Los Transportes Acorazados Todo Terreno (AT-AT[8]) eran unos vehículos imperiales de enorme tamaño con característicos rasgos zoomorfos. Fabricados en Astilleros Kuat inicialmente para la República pero empleados masivamente en periodos del Imperio Galáctico. Era uno de los vehículos imperiales más pesados de la armada Imperial, pero también era conocido por su velocidad relativamente lenta.
El AT-AT fue una máquina de guerra gigantesca, con altura de 44,5 metros. El caminante quadrupedal se asemejaba a antiguas bestias de guerra, o incluso a una bestia legendaria gigante del lado oscuro de la Fuerza. Diseñado para el doble propósito de triturar y desmoralizar las fuerzas enemigas, también actuó como un transporte para las tropas imperiales y los vehículos ligeros. El AT-AT fue clasificado como el más impresionante de los vehículos del ejército imperial. Su intimidante y poderosa presencia a menudo ganaban la distinción de ser el primer vehículo en una zona de combate.
Lo que actuó como “cabeza” del caminante era una sección de comando que contenía la cabina, con espacio para el comandante, el piloto y el artillero. La sección de comando alojaba los sistemas de armas, así como sistemas que permitian la orientación holográfica de los artilleros con una vista de 360 grados desde su posición. La cabina también fue equipada con un Proyector Holográfico para la comunicación externa. La cabeza podía girar hasta noventa grados a derecha o izquierda y treinta grados hacia arriba o hacia abajo para un amplio campo de fuego. Posicionadas por encima y por debajo de la cabina, había las armas principales.
La cabina estaba conectada con la sección trapezoidal a través de un túnel flexible, lo que permitia acceder al resto de la máquina desde la cabina. La sección de tropas del podía llevar normalmente cinco speeders tipo moto-jet, unos cuarenta soldados de asalto, distribuidos en dos niveles diferentes, y varias armas pesadas, como los blásteres de repetición. En un AT-AT también podian dos AT-ST en lugar de los soldados en una bahía trasera del vehículo, aunque requería el desmontaje parcial para caber dentro.
La sección del transporte de tropas tenía dos paneles, cada uno con una trampilla de evacuación. El panel posterior también albergaba el área transporte de tropas. Situado en el centro del cuerpo había una escotilla deslizante rectangular de embarque con rampas por donde el AT-AT era complemente cargado y las tropas podían desembarcar desde él. Los soldados de asalto también podían desplegarse rápidamente haciendo rapel con un cable.