El Transporte de Exploración Todo Terreno (AT-ST) era un andador bípedo usado en una forma rudimentaria por la República Galáctica durante las Guerras Clon tardías y, después más extensamente por el Imperio Galáctico durante la Guerra Civil Galáctica.
También conocidos como “pollos caminantes” debido a su forma y a su movimiento, el AT-ST era un vehiculo ligero de combate terrestre pesadamente armado. Estaba equipado con un doble cañón láser mediano, un lanzador de granadas de concusión en el lado estribor de su cabeza, 2 pies de duracero con garras y un cañon bláster en el lado de babor. Fue diseñado para ser un vehiculo relámpago. Era vulnerable a fuego de láser pesado y misiles.
Las armas en la barbilla tenían un alcance efectivo de 2 kilometros y fueron usados para ataques anti vehiculos, mientras que el cañón bláster y el lanzador de granadas le suministró defensa de corto alcance. Los AT-ST estaban pilotados por una tripulaciójn de 2 pilotos. Tenían armadura media, suficiente para protegerse de armas de infantería.
El sistema de propulsión bípeda era uno de las principales debilidades del AT-ST. Mientras que en un terreno plano el andador podía alcanzar más de 90 kilometros por hora, sobre un terreno desigual o cambiante el andador rápidamente podía desequilibrarse y finalmente caer.
Una variante de AT-ST fue utilizada en la Batalla de Hoth. Sus cañones de barbilla tenían barriles más largos, el cañón bláster ligero era otro modelo, la “cabeza” del andador no era cúbica y era ligeramente más pequeña.
El andador estaba especialmente diseñado para climas polares, como lo eran todos los vehiculos en Hoth. Estaba equipado con equipo de tierra con un sensor de penetración que podría detectar inestabilidades en el termafrost y relevar información a los vehiculos más pesados, asegurándose de que evitaron tierra inestable.
Concepto de arte de un andador explorador en Kashyyyk en 19 ABY.
Durante el final de las Guerras Clon, los primeros AT-ST fueron desarrollados. La variante con respecto a los prototipos desplegados por el imperio posteriormente, era el diseño de cabina abierta, donde el piloto y el artillero se sentaban uno al frente del otro.
Esta variante estaba equipada con monturas de armas grandes colocados en la porción superior de cada pierna del andador. Fueron usados en la guerra guerrillera contra los wookiees.
Uno de los caminantes AT-ST desplegados en Endor, capturado por Chewbacca
Temprano en las Guerras Clon, ingenieros en Rothana estaban ocupados desarrollando un nuevo andador bípedo, conocido como Transporte de Exploración Todo Terreno, despues de la construcción y las pruebas del AT-XT, el AT-XT disfrutó exitos moderados durante su breve periodo de operación, pero era raramente usado en la guerra.
Los modelos tempranos serían desplegados por el Gran Ejército de la República durante las últimas etapas de las Guerras Clon. El conflicto pudo haber visto también el debut de muchos otros diseños de andadores, como el AT-RT.
En el Imperio, Balmorra era el centro de la producción de los AT-ST. Los AT-ST despés fueron vistos por los comandantes Imperiales como una arma altamente versatil, superando a la infantería y vehiculos ligeros, pero también útil para proteger unidades vitales y para patrullar áreas hostiles.
En la Batalla de Endor, los AT-ST fueron desplegados por el Imperio contra los Rebeldes y las fuerzas de tierra ewok. Los andadores se destacaron muy bien contra esas tropas, hasta que muchos de ellos fueron destruidos por las trampas de los ewoks y otro AT-ST asaltado por Chewbacca con la ayuda de algunos ewoks.
El problema del AT-ST con el terreno cambiante fue demostrado durante la Batalla de Endor, cuando los ewok soltaron una larga pila de troncos y rocas que rodaron por la colina hasta cruzarse con el AT-ST. El andador era incapaz de reaccionar rápidamente en esa tierra desigual, y a pesar de los intentos del piloto de estabilizar el vehiculo, cayó a un lado y fue destruido. Los ewok también usaron troncos estratégicamente posicionados colgando de árboles para eliminar muchos otros andadores.
El Remanente Imperial seguiría usandolos, pero no tan extensivamente.